岗位职责
1. 主导ARM架构嵌入式系统开发,负责软件架构设计、驱动开发及测试验证。
2. 实现机器人实时控制、传感器数据融合与伺服驱动,集成通信协议并优化功耗。
3. 攻克运动控制、SLAM等场景下的嵌入式技术难题,提出优化策略。
4. 参与开发计划制定,编写设计文档,保障代码质量与项目进度。
岗位要求
1. 本科及以上,计算机、电子、自动化等相关专业,3年以上嵌入式软件开发经验。
2. 精通C/C++,熟悉RTOS或Linux驱动开发,掌握数据结构和算法。
3. 具备STM32、Jetson等平台经验,精通常用外设接口与通信协议。
4. 沟通协作能力强,有电机控制、传感器融合或ROS经验者优先。