【研究课题】
围绕手术机器人和人工智能相关技术研究设立课题,包含且不限于:
01医学影像处理技术研究
采用深度学习等方法对CT、MR、PET、超声等医学图像进行自动分割,特征提取,病灶识别和量化评估等。对多模态图像进行融合和可视化。
02光学定位技术研究
高精度双目、多目相机标定和目标识别算法,复杂环境下的高精度光学成像技术,基于深度学习的目标检测算法、伪点识别算法。
03结构光成像技术研究
研究各种结构光技术成像方法,以及在手术导航和手术机器人中的应用算法,包括点云提取,点云裁剪,目标识别,空间配准等。
04AR、VR混合现实技术研究AR、VR电路的设计,AR、VR投影显示、视线追踪、手势识别、力反馈、图像重建等基于人工智能的先进算法研究,以及在手术导航和机器人中的应用。
05电磁定位原理研究
高精度电磁场的仿真建模及有限元分析,电磁定位算法、电磁场抗干扰技术和电磁定位在手术导航中的应用研究。
06多种定位技术融合研究
包括光学定位、电磁定位、结构光、飞行时间(ToF)、激光定位、陀螺仪定位等多种定位方式的融合研究。
07机器人控制技术研究
手术机器人的控制技术研究,包括机器人柔顺控制、多维力反馈技术、手眼标定与运动控制、多机器人协同控制、远程机器人手术导航、智能感知与自主决策技术等。
【相关待遇】
博士后人员在站工作期间,我站提供具有竞争力的薪酬,按照相关规定购买五险一金,福利及其他相关待遇按照国家和公司有关规定执行。
我站为博士后提供研究、办公场所,配备必要的办公设施和科研设备,在站成果突出者,最高可达100万/年。
出站考核优秀者,将优先提供公司内具有良好发展前景的职位。