工作职责
1. 负责机器人相关核心算法的研发与优化，包括但不限于路径规划、运动控制、感知融合、决策规划等方向；
2. 基于机器人实际场景，设计并实现机器学习/深度学习模型，提升机器人的自主导航与智能决策能力；
3. 参与算法在嵌入式平台或实际机器人系统中的部署、调试与性能调优；
4. 跟踪前沿算法动态，持续改进算法效果，输出技术文档与专利；
5. 与软件工程师、硬件工程师紧密协作，推动算法在产品中的落地与迭代。
任职资格
1. 教育背景：本科及以上学历，计算机科学与技术、软件工程、人工智能、自动化、数学等相关专业；
2. 算法基础：扎实的数学功底（线性代数、概率论、优化理论等），熟悉常用的机器学习、深度学习算法（如CNN、RNN、强化学习等）；
3. 机器人算法认知：了解机器人领域的经典算法，如路径规划（A*、Dijkstra、RRT）、运动控制（PID、MPC）、状态估计（卡尔曼滤波）等；
4. 编程能力：熟练使用 Python/C++ 进行算法原型开发与验证，熟悉至少一种深度学习框架（TensorFlow、PyTorch等）；
5. 经验要求：有机器人相关项目经验或算法竞赛经历者优先，优秀应届生（有扎实研究背景）亦可考虑；
6. 综合素质：具备良好的逻辑思维、问题分析和独立研究能力，能够阅读英文文献，有团队合作精神；
7. 加分项：在机器人顶会/期刊发表过论文，或参与过知名机器人竞赛（如RoboMaster、RoboCup）并获奖者优先。