​一、需求分析与系统设计
1）参与项目前期需求调研与分析，明确技术可行性。
2）主导系统架构设计、核心模块划分。
3）输出《系统设计方案》、《技术路线图》等。

二、底层驱动与系统开发​
1）开发设备驱动（如UART、SPI接口驱动等）。
2）优化内存管理（如FreeRTOS任务调度）、中断响应机制，提升实时性。

三、​应用层与算法实现​
1）编写业务逻辑代码（如传感器数据采集、通信协议解析），实现功能需求。
2）移植算法（如PID控制、滤波算法），优化执行效率（如代码精简、缓存利用）。
3）配合生产，开展上位机软件相关内容的开发。

四、调试与维护​
1）使用JTAG/SWD等专业工具调试硬件异常（如内存泄漏、外设通信失败）。
2）维护版本库（Git/SVN），编写技术文档（如《API说明》、《调试手册》、《软件设计文档》、《用户手册》等）。
3）与测试岗位协作，优化迭代代码，提高软件的稳定性和可靠性。

五、项目协同与任务执行
1）在项目开展过程中，服从项目的整体统筹安排，明确项目任务目标与时间节点。
2）主动同步工作进展，反馈并推动解决项目推进过程中的问题与风险，确保项目整体推进效率。