岗位职责:
1、运动学建模与仿真、关键参数辨识和研究;
2、多体、多自由度运动解耦、运动控制算法的开发设计;
3、精密运动控制算法的研究与仿真,并在实际应用中测试和效果评估;
4、纳米级运动控制及反馈系统研究;
5、精密运动系统的轨迹规划及时序设计;
6、实时操作系统算法编辑。
岗位要求:
1、控制工程与控制理论、制导与控制、模式识别与智能系统等相关方向;
2、 具有运动控制的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研究经验;
3、理解空间坐标变换原理,掌握物体运动学和动力学建模及轨迹规划的基本方法;
4、 具有较丰富的现场调试和标定经验,熟悉ACS,对嵌入式开发有一定的了解;
5、熟悉操作系统,能进行实时系统调试;
6、轨迹规划、正逆运动学分析、运动控制算法设计相关;
7、有磁悬浮技术相关经验。