岗位职责：
1、运动学建模与仿真、关键参数辨识和研究；
2、多体、多自由度运动解耦、运动控制算法的开发设计；
3、精密运动控制算法的研究与仿真，并在实际应用中测试和效果评估；
4、纳米级运动控制及反馈系统研究；
5、精密运动系统的轨迹规划及时序设计；
6、实时操作系统算法编辑。
岗位要求：
1、控制工程与控制理论、制导与控制、模式识别与智能系统等相关方向；
2、 具有运动控制的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研究经验；
3、理解空间坐标变换原理，掌握物体运动学和动力学建模及轨迹规划的基本方法；
4、 具有较丰富的现场调试和标定经验，熟悉ACS，对嵌入式开发有一定的了解；
5、熟悉操作系统，能进行实时系统调试；
6、轨迹规划、正逆运动学分析、运动控制算法设计相关；
7、有磁悬浮技术相关经验。