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机器人遥操作系统开发工程师 20K-50K/月
工作地点:广东/深圳 | 工作年限:不限 | 学历:硕士
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刘禹洁
HR主管 · 忆生科技(深圳)有限公司
聊一聊
职位描述
岗位职责
设计并开发双臂机器人遥操作系统的整体架构和通信协议,集成遥操设备(如VR头显、动作捕捉设备)与控制系统
集成并调试VR头显、RGBD相机、IMU传感器、触觉手套等外设,开发硬件通信接口及驱动程序
实现人体动作到机器人控制指令的映射,设计低延迟、高精度的机器人控制接口
开发多模态传感器数据的采集、同步及处理流程,设计数据存储与回放系统
优化系统端到端延迟及控制精度,提升用户体验和操作效率
岗位要求
硕士及以上学历,机器人工程、电子工程、计算机科学等相关专业
2年以上机器人系统或遥操作系统开发经验,熟悉ROS/ROS2、RTOS及实时控制
精通C++/Python,熟悉VR开发框架(如OpenXR)、传感器融合(如PCL/OpenCV)及通信协议(TCP/IP/UDP)
有机器人控制算法(如视觉伺服、逆运动学)、硬件驱动开发或多设备同步经验优先
有机器人中间件和框架(MoveIt, Gazebo, Drake, PyBullet等)开发经验优先
具备跨学科协作能力,能独立解决问题并高效交付原型
公司信息
忆生科技(Engram) 诞生于2023年,由全球顶级计算机视觉、人工智能、统计与应用数学专家马毅教授创立,团队成员 来自微软、加州大学伯克利分校、斯坦福大学、南洋理工大学、清华大学、香港大学等头部公司与高校。 忆生科技聚焦具身智能数据采集系统研发、智能灵巧手系统、智能导航定位等具身智能核心模块,打造具身智能系统大小脑。 背靠世界级的前沿基础研究,忆生科技致力于打造具有自主学习能力的新一代机器智能系统,以求高效、安全地服务于 人类的生活与促进可持续的创新与发展。基于独创领先的学术成果,我们相信自主智能的系统应具备从开放的外部世界自主获取新的知识与规律的能力;持续自我提升改进,并以此指导预测和决策。 研究方面,忆生创始团队在机器视觉领域的早期研究成果已经成为全球标杆。忆生科学家与年轻研究团队与全球顶尖的研究机构与高校频繁开展学术沟通与联合研究,研究成果在学术界与产业界造成巨大影响,其中,多篇成果入选ICLR、 NeurIPS等顶会。 生态方面,忆生科技与香港大学计算与数据科学研究院、香港大学上海智能计算研究院、香港大学自主智能实验室、香港大学计算与数据科学学院等机构与院校长期保持着优质高频的学术互动、研究合作与人才交流;同时,与多家知名科技企业联合开展智能技术产品化的合作研究与落地,研发生态覆盖高校、研究机构与产业界,形成了持续可扩展的创新与落地闭环。
职位分析
您与该职位的匹配度:
一般
良好
优秀
公司信息
性质: 私营/民营/股份制企业
规模: 20-99人
行业: IT/互联网
地址: 前海深港青年梦工场北区A号楼四楼F-1

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