岗位职责
设计并开发双臂机器人遥操作系统的整体架构和通信协议,集成遥操设备(如VR头显、动作捕捉设备)与控制系统
集成并调试VR头显、RGBD相机、IMU传感器、触觉手套等外设,开发硬件通信接口及驱动程序
实现人体动作到机器人控制指令的映射,设计低延迟、高精度的机器人控制接口
开发多模态传感器数据的采集、同步及处理流程,设计数据存储与回放系统
优化系统端到端延迟及控制精度,提升用户体验和操作效率
岗位要求
硕士及以上学历,机器人工程、电子工程、计算机科学等相关专业
2年以上机器人系统或遥操作系统开发经验,熟悉ROS/ROS2、RTOS及实时控制
精通C++/Python,熟悉VR开发框架(如OpenXR)、传感器融合(如PCL/OpenCV)及通信协议(TCP/IP/UDP)
有机器人控制算法(如视觉伺服、逆运动学)、硬件驱动开发或多设备同步经验优先
有机器人中间件和框架(MoveIt, Gazebo, Drake, PyBullet等)开发经验优先
具备跨学科协作能力,能独立解决问题并高效交付原型