岗位职责:
基于视觉与几何传感器数据,研发高精度三维重建与场景重建算法
结合SLAM与生成模型(MVS、NeRF等),实现动态环境下的实时重建与渲染
与机器人算法和硬件团队协作,完成系统集成与实地验证
岗位要求:
计算机视觉、计算机图形学、机器人或应用数学等相关专业硕士及以上学历
扎实的几何视觉与算法功底,熟悉SLAM、MVS、点云处理、NeRF等技术
精通C/C++/Python编程,具备PyTorch/TensorFlow和CUDA GPU编程经验者优先
拥有真实机器人平台或大规模点云三维重建项目经验者优先
英语读写流利,能无障碍跟进国际前沿文献