1. 研发面向具身智能体的感知、决策算法,具备强化学习相关经验;
2. 设计并实现智能体在物理或仿真环境中的交互式学习框架(如机器人、虚拟Agent等);
3. 构建强化学习实验平台,优化算法在真实场景下的鲁棒性与泛化能力;
4. 与硬件、传感器团队协作,推动算法在实际机器人系统中的部署与优化;
5.跟踪强化学习领域相关前沿技术;
6.完成领导安排的其它事项。
任职要求
1. 教育背景:计算机科学、机器人学、自动化、电子工程、认知科学等相关专业硕士及以上学历;
2. 技术能力:熟练掌握Python/C++,熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架;熟悉机器人操作系统(ROS/ROS2)、仿真工具(Gazebo/Mujoco/Isaac Sim/Genesis等);具备强化学习(RL)、模仿学习(IL)等领域的实际项目经验;
3. 经验要求:有机器人系统开发、具身智能相关研究经历者优先(如服务机器人、自动驾驶、人机交互等场景);在顶会(CoRL, ICRA, NeurIPS, CVPR等)发表论文或开源项目贡献者优先;
4. 软性能力:对具身智能的跨学科挑战(AI+机器人+认知科学)有强烈兴趣;优秀的问题拆解能力与工程落地意识,能独立完成算法开发到部署的闭环。