1、参与嵌入式软硬件系统整合,设计、开发与维护,确保系统稳定性和性能。
2、实时控制与边缘计算开发,开发控制逻辑,部署轻量级AI(视觉,语音等)与机器人联动。
3.系统调试与性能优化,解决硬件-软件协同,确保复杂场景下系统鲁棒性。
4、与团队合作,完成产品的整体测试并优化系统。
5.编写硬件接口协议文档,调试手册,与UI完成联调,参与机器人现场部署测试。
任职要求
1、具备扎实的嵌入式系统设计和开发能力,精通Ubuntu/ROS开发,熟悉硬件驱动开发STM32及常用通信协议CAN等。
2、熟悉常用嵌入式技术栈,能够独立解决技术难题。
3、具有良好的团队协作精神和问题解决能力。
4、2年以上机器人/自动化设备嵌入式开发经验。
5、有机器人开发落地实际产品部署经验优先。
职位类型:嵌入式软件工程师